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レガシィB4は、スバルの看板車種レガシィツーリングワゴンのセダンとして、1998年から発売されている。基本設計はツーリングワゴンと同様に水平対向エンジン、乗用4WDシステム等、スバルの伝統的な技術を受け継ぎながら、セダン特有のボディ剛性を兼ね備えたモデルである。BE5型、BL5型ともに中古車市場では豊富な球数とお手頃な価格帯でのラインナップとなっており、チューニングのベースとしても今後注目されそうである。BL5型のレガシィB4は、2006年からマイナーチェンジが施され、2.0GTスペックBのモデルには6速MTが装備されるようになり、よりスポーティ感を増した。現行型のBM9は、ボディサイズの拡大に合わせてエンジンの排気量もこれまでの2リッター主力から2.5リッターへとなり、よりパワフルなモデルへと進化した。ツーリングワゴンはレガシィからレヴォーグへと名称が変わっていくため、レガシィの伝統はB4が受け継いでいくこととなる。