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- パーツ情報（2013/05/08）
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TRDより、エスティマ・アルファード・ヴェルファイアの2.4Lエンジン車に搭載されるCVT（自動無段変速機）をコンピュータの書き換えにより独所の制御とすることで特性を変更する「TRD CVT Tuning Plan（TRD CVTチューニングプラン）」の発売を開始した。
このシステムの主な特徴として、Mレンジの制御を変更し、AT車の用なステップ的変速（自動変速）を実現、ギア段数の選択（7速マニュアル変速、6速／5速自動変速）が可能、応答性の向上やスリップ感の低減を図り、操作性を向上、シチュエーションに応じた任意のモードへの切替設定が可能な点などが上げられる。
購入については、TRDファクトリー（全国7店舗）のみの取り扱いとなり、事前申込が必要となる。作業時間は約1時間程度。他のトヨタ系列店舗では購入不可。価格は、エスティマ・アルファード・ヴェルファイアともに工賃込みで税込46,200円となっている。
