トヨタ エスティマの歴史 | スポーツカーの中古車販売、買取情報サイト

先代のエスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）のような、販売店による区別がなくなり車名が「エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）」に統一され、「全てを革新し洗練させる」ことを念頭に、進化したスタイルとなった。

エクステリアデザインは、2代目エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）の正常進化型だがヘッドランプは涙目風のデザインを採用し、より精悍な印象となった。

インテリアデザインは、センターメーターは継承したが2代目エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）とは打って変わって、直線基調で広がり感のあるデザインとなっている。

グレードは、スポーツタイプの「ＡＥＲＡＳ（アエラス）」、最上級「Ｇ」、標準「Ｘ」からなる。

エンジンは2．4Ｌ直列4気筒と新しく3．5Ｌ　Ｖ型6気筒を搭載した。また、全車「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」の認定を取得。

初代エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）の特徴的な部分であったミッドシップレイアウトをやめ、2代目エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）からはＦＦ化している。

初代エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）にはエミーナ・ルシーダのラインアップもあったが、2代目エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）の登場に合わせて本モデルに統合され、販売店別に「エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）Ｔ」がトヨタ店、「エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）Ｌ」がトヨタカローラ店で販売された。

ボディサイズは初代エスティマ（ＥＳＴＩＭＡ）とほとんど変わらず、「エスティマＴ」と「エスティマＬ」でグレード構成も完全に共通、リアウインカーの部分だけが「エスティマＴ」がクリア、「エスティマＬ」がオレンジを採用している。

1990年5月に発売され、従来のワンボックスカーでは前輪前・運転席下に位置しているエンジンを横に75度に寝かせ平床化に成功、前輪の運転席の前方に置くことにより世界にも例を見ないアンダーフロア型ミッドシップレイアウトが採用された。

床下ミッドシップは、高い静粛性と広い室内の実現につながるだけでなく、4輪独立懸架と相まって優れた運動性能も発揮した。

シートは7人乗り・8人乗りで、最前部から最後部まで自由に行き来できるウォークスルーが採用されたのも画期的である。

1992年1月には車幅を短縮、前後のデザインを変更し5ナンバー枠に収めた「エスティマエミーナ」、「エスティマルシーダ」を発売した。